Лаборатория беспилотных интеллектуальных систем (unmanned intelligent systems - UNIS) создана в 2012 году выпускниками и преподавателями кафедры мониторинга и прогнозирования информационных угроз Университета ИТМО.
Основная задача состояла в разработке методов и средств управления киберфизическими системами и беспилотными летательными аппаратами.
Разработаны и проведены испытания первого поколения контроллеров для построения беспилотных систем на основе двухуровневой архитектуры системы управления. Разрабатываются испытательные стенды и различные конструкции носителей.
Разработаны и проведены испытания первого поколения контроллеров для построения беспилотных систем на основе двухуровневой архитектуры системы управления. Разрабатываются испытательные стенды и различные конструкции носителей.
Разработано второе поколение контроллеров на основе модульной архитектуры построения системы управления. В число основных вошли модули: управления полетом, питания, связи и управления периферийными системами. Акцент сделан на использовании в их составе отечественных микроконтроллеров. Начат НИР по разработке методов адаптивного управления беспилотными летательными аппаратами на основе нейрорегуляторов.
Завершен НИОКР и изготовлены первые образцы третьего поколения контроллеров - платформы для построения мобильных робототехнических систем CYBER PRO, объединившей в себе лучшие наработки предыдущих систем.
Широкий выбор интерфейсов, резервирование микроконтроллеров, датчиков, средств связи и встроенная стабилизированная система питания создают по-настоящему безграничные возможности для создания беспилотных аппаратов различного назначения без необходимости использования дополнительных модулей.
Завершен НИОКР и изготовлены первые образцы третьего поколения контроллеров - платформы для построения мобильных робототехнических систем CYBER PRO, объединившей в себе лучшие наработки предыдущих систем.
Широкий выбор интерфейсов, резервирование микроконтроллеров, датчиков, средств связи и встроенная стабилизированная система питания создают по-настоящему безграничные возможности для создания беспилотных аппаратов различного назначения без необходимости использования дополнительных модулей.
Запущено новое направление по разработке интеллектуальных систем управления умными зданиями. Разработаны многофункциональные модули mTask и mTask mini, позволяющие превратить одноплатный компьютер Raspberry Pi в полноценный контроллер умного дома с возможностью подключения различных датчиков и исполнительных устройств, среди которых элементы систем вентиляции, отопления, кондиционирования, контроля доступа, управления освещением и другими приборами.