Состав CYBER PRO
|
|
Тип
|
Краткое описание
|
Обозначение
|
Связи с контроллерами
|
|
МК1
|
МК2
|
МК3
|
|
Программируемые микроконтроллеры
|
Микроконтроллер общего назначения (МК1)
|
К1986ВЕ92QI
|
х
|
CAN
|
UART
|
|
Микроконтроллер общего назначения (МК2)
|
К1986ВЕ92QI
|
CAN
|
х
|
UART
|
|
Микроконтроллер в составе WI-Fi модуля (МК3)
|
ESP32-PICO-D4
|
UART
|
UART
|
х
|
|
Микросхемы, устройства и модули
|
Модуль приемопередатчика 2,4 ГГц (протокол AFHDS или аналоги)
|
A7105
|
-
|
SPI
|
-
|
|
USB-UART конвертер
|
CP2102
|
UART
|
UART
|
-
|
|
АЦП с I2C интерфейсом
|
MAX1238EEE
|
(I2C)
|
I2C
|
-
|
|
Датчик абсолютного давления
|
MS5611
|
SPI (IIC)
|
(IIC)
|
-
|
|
Датчик пространственного положения (IMU1)
|
ICM20689
|
SPI (IIC)
|
-
|
-
|
|
Датчик пространственного положения (IMU2)
|
ICM20689
|
SPI
|
-
|
-
|
|
Датчик пространственного положения (IMU3)
|
BMI055
|
SPI (IIC)
|
(IIC)
|
-
|
|
Пьезоизлучатель
|
CMT-5023S-SMT
|
-
|
PWM
|
-
|
|
Трехцветный светодиод
|
LX5050SIUPGUBC
|
-
|
GPIO (PWM)
|
-
|
|
Силовой ключ 1
|
IRLML9303TR
|
GPIO
|
GPIO
|
-
|
|
Силовой ключ 2
|
IRLML9303TR
|
GPIO
|
GPIO
|
-
|
Программируемые микроконтроллеры
|
|
Производитель
|
Микроконтроллер
|
Ядро
|
Тактовая частота
|
Flash
|
ОЗУ
|
|
АО ПКК Миландр
|
Микроконтроллер общего назначения К1986ВЕ92QI (МК1 и МК2)
|
ARM Cortex-M3
|
до 80 МГц
|
128 КБ
|
32 КБ
|
|
Espressif Systems
|
Модуль (System-in-Package) приемопередатчик WI-Fi/Bluetooth ESP32-PICO-D4 (МК3)
|
Tensilica Xtensa LX6
|
240 МГц
|
4 МБ
|
520 КБ
|
Внешние интерфейсы
|
|
Наименование
|
Краткое описание
|
Физическая основа
|
Способ управления
|
|
МК1
|
МК2
|
МК3
|
|
Блок ШИМ выводов №1
|
4 канала (могут использоваться как GPIO выводы)
|
К1986ВЕ92QI
|
PWM (GPIO)
|
-
|
-
|
|
Блок ШИМ выводов №2
|
3 канала (могут использоваться как GPIO выводы)
|
К1986ВЕ92QI
|
PWM (GPIO)
|
-
|
-
|
|
Блок ШИМ выводов №3
|
2 канала (могут использоваться как GPIO выводы)
|
К1986ВЕ92QI
|
PWM (GPIO)
|
-
|
-
|
|
Блок ШИМ выводов №4
|
3 канала (могут использоваться как GPIO выводы)
|
К1986ВЕ92QI
|
-
|
PWM (GPIO)
|
-
|
|
Блок GPIO выводов №1
|
3 вывода
|
К1986ВЕ92QI
|
GPIO
|
-
|
-
|
|
Блок GPIO выводов №2
|
3 вывода
|
К1986ВЕ92QI
|
-
|
GPIO
|
-
|
|
Блок силовых выходов
|
2 канала до 1 А (2А в импульсе) управляются по схеме ИЛИ от МК1 и МК2
|
IRLML9303TR
|
GPIO
|
GPIO
|
-
|
|
Последовательный интерфейс SPI
|
Возможные конфигурации: ведущий, ведомый
|
К1986ВЕ92QI
|
-
|
SPI
|
-
|
|
Последовательный интерфейс UART
|
На линию может быть скоммутирован как МК1, так и МК2
|
К1986ВЕ92QI
|
UART
|
UART
|
-
|
|
Последовательный интерфейс USB
|
На линию может быть скоммутирован как МК1, так и МК2
|
CP2102
|
UART
|
UART
|
-
|
|
Последовательный интерфейс IIC
|
Ведущий (на линию может быть скоммутирован как МК1, так и МК2)
|
К1986ВЕ92QI
|
(IIC)
|
IIC
|
-
|
|
Блок аналоговых входов
|
5 каналов (до 8 каналов опционально)
|
MAX1238EEE
|
(IIC)
|
IIC
|
-
|
|
Съемный накопитель microSD
|
Поддерживаются карты памяти
|
ESP32-PICO-D4
|
-
|
-
|
SPI (QSPI)
|
|
Универсальный радиоканал 2,4 ГГц
|
Тип разъема для подключения внешней антенны - uFL. Протокол по умолчанию - AFHDS
|
A7105
|
-
|
SPI
|
-
|
|
Wi-Fi/Bluetooth радиоканал
|
Wi-Fi 2,4 ГГц a,b,g,n/ Bluetooth V4.2 (есть разъем для внешней антенны)
|
ESP32-PICO-D4
|
-
|
-
|
RF
|
|
Звуковой индикатор
|
Пьезоизлучатель без встроенного генератора
|
CMT-5023S-SMT
|
-
|
PWM
|
-
|
|
Световой индикатор
|
Светоизлучатель RGB-палитра
|
LX5050SIUPGUBC
|
-
|
GPIO (PWM)
|
-
|
|
Функциональная кнопка
|
Пользовательская кнопка (программируемая) МК1
|
-
|
GPIO
|
-
|
-
|
|
Функциональная кнопка
|
Пользовательская кнопка (программируемая) МК2
|
-
|
-
|
GPIO
|
-
|
|
Кнопка перезагрузки
|
Производит перезагрузку всех программируемых микроконтроллеров (МК1, МК2, МК3)
|
-
|
Reset
|
Reset
|
Reset
|
Питание
|
|
Питание CYBER PRO
|
1. От батареи или нестабилизированного источника 7-30 В
|
|
2. От USB (стабилизированное 5 В)
|
|
3. От стабилизированного источника 5В
|
|
Питание потребителей от CYBER PRO
|
1. Стабилизированное 5 В (2 А, до 2,5 А кратковременно)
|
|
2. Стабилизированное 3,3 В (300 мА, до 500 мА кратковременно)
|
|
3. Управляемая подача на выход питания от нестабилизированного источника 7-30 В (2 канала 1 А, до 2 А кратковременно)
|
|
Габариты
|
70 х 70 х 10 мм
|
|
Масса
|
53 г
|
PDF
