CYBER NS
Описание
Технические характеристики
Поддержка и документация

Инерциальный навигационный модуль CYBER NS предназначен для определения параметров движения беспилотных и робототехнических систем различного назначения.

ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

  • встроенный 32-разрядный микроконтроллер
  • встроенный стабилизатор напряжения для питания от батарей 2S-6S или в диапазоне от 5 до 30 В
  • три инерциальных модуля с датчиками пространственного положения
  • тип ИНС – бесплатформенный

Компоненты в составе модуля CYBER NS

  • 32-разрядный микроконтроллер Миландр К1986ВЕ92QI (ядро ARM Cortex M3)
  • два девятиосевых (акселерометр, гироскоп, магнитометр) датчика пространственного положения ICM-20948
  • один шестиосевой (акселерометр, гироскоп) датчик пространственного положения BMI055
  • датчик абсолютного давления и температуры MS5611
  • USB-UART конвертер с разъемом Micro-USB

Характеристики CYBER NS

ПараметрЗначение
Резервирование МЭМС инерциальных модулейпараллельное двойное
Потребляемая мощность, не более10 Вт
Накопление угловой ошибки, статичн., не более0,1 °/с
Ошибка углов наклона, не более±0,1°
Ошибка курса магнитометрическая в неискаженном поле, не более
Диапазон питающих напряжений:
- от батареи или нестабилизированного источника7-30 В
- от разъема USB или стабилизированного источника5 В
Масса, не более54 г
Габариты, Д х Ш х В, не более70 х 70 х 80 мм

Документация:

Технические характеристики Cyber NS 1.94 MB  PDF
Схема подключения по запросу
Руководство пользователя 1.01 MB  PDF
Руководство программиста по запросу

Средства разработчика:

Среда разработки KEIL uVision
Software pack для Keil MDK 5 для МК 1986ВЕ9х,1Т,3Т,4У 2.57 MB  ZIP
Драйвер программатора SEGGER J-link
Драйвер виртуального COM порта преобразователя USB-UART CP210x
Набор библиотек для контроллера CYBER NS по запросу

UNIS.AERO Software Pack:

U.A. Control station по запросу
CYBER NS rev 1.08.232 beta от 18 февраля 2020 по запросу