Инерциальный навигационный модуль CYBER NS предназначен для определения параметров движения беспилотных и робототехнических систем различного назначения.
ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- встроенный 32-разрядный микроконтроллер
- встроенный стабилизатор напряжения для питания от батарей 2S-6S или в диапазоне от 5 до 30 В
- три инерциальных модуля с датчиками пространственного положения
- тип ИНС – бесплатформенный
Компоненты в составе модуля CYBER NS
- 32-разрядный микроконтроллер Миландр К1986ВЕ92QI (ядро ARM Cortex M3)
- два девятиосевых (акселерометр, гироскоп, магнитометр) датчика пространственного положения ICM-20948
- один шестиосевой (акселерометр, гироскоп) датчик пространственного положения BMI055
- датчик абсолютного давления и температуры MS5611
- USB-UART конвертер с разъемом Micro-USB
Характеристики CYBER NS
| Параметр | Значение |
| Резервирование МЭМС инерциальных модулей | параллельное двойное |
| Потребляемая мощность, не более | 10 Вт |
| Накопление угловой ошибки, статичн., не более | 0,1 °/с |
| Ошибка углов наклона, не более | ±0,1° |
| Ошибка курса магнитометрическая в неискаженном поле, не более | 2° |
| Диапазон питающих напряжений: | |
| - от батареи или нестабилизированного источника | 7-30 В |
| - от разъема USB или стабилизированного источника | 5 В |
| Масса, не более | 54 г |
| Габариты, Д х Ш х В, не более | 70 х 70 х 80 мм |
Документация:
| Технические характеристики Cyber NS | 1.94 MB |
 PDF
|
| Схема подключения | по запросу |
| Руководство пользователя | 1.01 MB |
PDF
|
| Руководство программиста | по запросу |
Средства разработчика:
| Среда разработки KEIL uVision |
|
| Software pack для Keil MDK 5 для МК 1986ВЕ9х,1Т,3Т,4У | 2.57 MB |
ZIP
|
| Драйвер программатора SEGGER J-link |
|
| Драйвер виртуального COM порта преобразователя USB-UART CP210x |
|
| Набор библиотек для контроллера CYBER NS | по запросу |
UNIS.AERO Software Pack:
| U.A. Control station | по запросу |
| CYBER NS rev 1.08.232 beta от 18 февраля 2020 | по запросу |